Mammillaria Haw.,1812 è un genere di piante appartenenti alla famiglia delle Cactaceae che comprende 185 specie, diverse per caratteristiche e struttura.

Il nome del genere deriva dal greco "mamilla" (mammella) in riferimento alla forma dei tubercoli più o meno grandi presenti in ogni specie. I tubercoli, di forma varia, sono forniti di un'areola più o meno lanosa provvista di spine. Tra i tubercoli vi è l'ascella, glabra o lanosa. Da qui avviene la fioritura. I fiori possono essere di colori diversi, di dimensioni piccole o grandi.

L'anno successivo alla fioritura l'ascella emetterà il frutto di color rosso, giallo o verde bruno.

Le specie del genere Mammillaria sono originarie delle aree del Messico e del sud degli Stati Uniti dove crescono spontaneamente in ambienti diversi: deserti e praterie.